De réir tuairiscí sna meáin eachtracha, d’fhorbair foireann taighde in Ollscoil Ghlaschú sa RA an chéad fhréamhshamhail de chraiceann leictreonach atá in ann fuinneamh a ghiniúint, ar féidir leo aiseolas tadhlach a fháil gan braiteoir tadhaill speisialta a úsáid.
Níos luaithe, d’fhoilsigh foireann taighde ó Ollscoil Ghlaschú páipéar taighde in IEEE Transactions on Robotics, ag cur síos ar chlúdach solúbtha gréine gréine gan braiteoirí tadhaill daor atá deartha go speisialta a úsáid. Conas a idirghníomhaíonn d’ionramhálaí le rudaí eile.
Ar dtús, tá an t-eagar cealla gréine miniaturized comhtháite ar dhromchla polaiméir solúbtha chun déchuspóirí a bhaint amach. Soláthraíonn an ceallraí dóthain fuinnimh chun an micrea-actuator a rialú a rialaíonn gníomhaíochtaí an ionramhála; ag an am céanna, soláthraíonn an ceallraí aiseolas tadhlach uathúil don ionramhálaí trí athruithe ar aschur na gréinechille a thomhas.
Nuair a bhíonn réad ag druidim le dromchla na ceallraí, laghdóidh an solas a shroicheann an dromchla, agus laghdaíonn an fuinneamh a tháirgeann an ceallraí de réir mar a éiríonn an solas níos dorcha. Faoi dheireadh, nuair a bhíonn an réad i dteagmháil agus ag clúdach an ionramhála, titeann fuinneamh na ceallraí go nialas. Thairis sin, trí leibhéal fuinnimh gach ceallraí a mhíniú go tuisceanach, is féidir leis an gcraiceann róbat cruth réad atá gar dó a bhrath.
Chomh maith le cealla gréine, tá ról tábhachtach ag soilse infridhearg freisin. Comhtháthaíonn an tuaslagán seo grúpa soilse simplí idir cealla gréine agus astaíonn solas infridhearg don réad. Trí thomhas a dhéanamh ar an am a thógann sé ar solas machnamh a dhéanamh ar réad, is féidir leis an gcraiceann an fad idir an réad agus an t-ionramhálaí a thuiscint.
Ag comhcheangal na faisnéise a bhailíonn an chill gréine agus an stiúir infridhearg, is féidir leis an bpróiseálaí craiceann fad, suíomh agus imeall an ruda a fháil, agus go leor paraiméadair ghaolmhara a chóipeáil. I gcodarsnacht leis sin, teastaíonn braiteoirí tadhaill níos traidisiúnta chun na paraiméadair seo a thomhas chun modhanna traidisiúnta a úsáid. Cuidíonn na sonraí go léir thuas leis an róbat rudaí a thuiscint, mar shampla liathróidí rubair.
Dúirt ceann na foirne taighde gurb é seo an chéad chraiceann leictreonach' s ar féidir leis fuinneamh a ghiniúint agus a fhéadfaidh aiseolas tadhlach a sholáthar gan braiteoir tadhaill speisialta. Is foinse fuinnimh é an craiceann féin, atá in ann an lámh agus na gairis atá ceangailte lena dhromchla a thiomáint. Thairis sin, is féidir an fuinneamh a ghineann an ceallraí a stóráil san fheiste, mar shampla supercapacitor solúbtha a d’fhorbair an fhoireann taighde le húsáid leis an gcraiceann, mar sin ní gá an ceallraí a bheith nochtaithe don ghrian chun oibriú.
Ciallaíonn an taighde seo céim amháin níos gaire do réadú próistéise atá tiomáinte go hiomlán neamhspleách. Tá craiceann solúbtha na próistéise atá tiomáinte go hiomlán neamhspleách déanta as gairis ar chostas réasúnta níos ísle. Le cumais braite ionsuite an chraiceann, is féidir leis an gcraiceann é a aithint fiú sula dtéann sé i dteagmháil le réad.
De réir tuairiscí, rinne an fhoireann taighde iarracht an t-ionramháil seo a chur i bhfeidhm ar lámh róbait, cosúil le róbat i ngléasra monaraíochta gluaisteán. Nuair a bhraitheann réad nach mian leat' t teagmháil a dhéanamh leis, stadfaidh an braiteoir ar chraiceann an robot' s an ghluaiseacht lámh. Bunaithe ar seo, creideann an fhoireann taighde go bhfuiltear ag súil go gcuirfidh an teicneolaíocht cosc ar thionóiscí tionsclaíocha sa todhchaí.